如果使用混合伺服驅動器，先檢查電機線和編碼器反饋線是否松脫或接錯，電機線A+,A-,B+,B-（U,V,W）一定要按顏色順序接線，同時一定要使用編碼器延長線。接著排查負載部分是不是有卡死或運行不順暢的情況。（掉電后用手推負載是否順暢）再檢查電機是否力不夠。（拆下負載皮帶或者拆下電機空轉看能否正常運行，能運行說明電機力不夠需要更換更大的電機或者降低高速度和加速度）。
  如果混合伺服驅動器運行一段時間超差報警，先檢查機械結構是否運行順暢，再檢查線是否松脫，用替換法檢查編碼器線、電機、驅動器是否損壞。