使用混合伺服驅動器需要修改哪些常用參數
  濾波時間：單位毫秒；
  電機運行方向：1正轉 0反轉。
  每轉脈沖數：電機轉一轉驅動器需要接收的脈沖數；
  保持電流百分比：保持電流越大電機保持力越大，電機發熱也越大；
  誤差閥值：電機實際位置與指令位置差多少報超差，4000對應一轉；
  濾波使能：1有效 0無效；