交流伺服驅動器：交流伺服系統的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。
運行穩定性方面，主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下，維持穩定運行并保證一定的性能指標的能力。
低檔的伺服系統調速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達到1:100000以上；定位精度一般都要達到±1個脈沖，穩速精度，尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內，高性能的可以達到±0.01rpm以內；
動態響應方面，通常衡量的指標是系統響應頻率，即給定頻率的正弦速度指令，系統輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于百分之五十。進口三菱伺服電機MR－J3系列的響應頻率高達900Hz，而國內主流產品的頻率在200～500Hz。
