組成結(jié)構(gòu)
步進電機驅(qū)動器主要結(jié)構(gòu)主要有以下部分
環(huán)行分配器
根據(jù)輸入信號的要求產(chǎn)生電機在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形信號處理
對環(huán)行分配器產(chǎn)生的開關(guān)信號波形進行PWM調(diào)制以及對相關(guān)的波形進行濾波整形處理3：推動級：對開關(guān)信號的電壓，電流進行放大提升主開關(guān)電路

用功率元器件直接控制電機的各相繞組

保護電路
當(dāng)繞組電流過大時產(chǎn)生關(guān)斷信號對主回路進行關(guān)斷，以保護電機驅(qū)動器和電機繞組
傳感器
對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產(chǎn)生裝置