一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器低速運(yùn)轉(zhuǎn)的振動(dòng)和噪聲。從本質(zhì)上說，每一脈沖都是對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的激勵(lì)。當(dāng)激勵(lì)頻率接近電機(jī)的自振頻率時(shí)，轉(zhuǎn)子就會(huì)有大幅的震動(dòng)。因此振動(dòng)和噪聲是其固有的特點(diǎn)。一般轉(zhuǎn)速為1圈/秒，2圈/秒時(shí)震動(dòng)大。可采用改變減速比，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器等方法減緩。

  選擇電源時(shí)，電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快時(shí)選較高電壓。電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流峰值來確定。線性電源取相電流的1.1～1.3倍，開關(guān)電源取相電流 的1.5～2倍。

  一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器脫機(jī)時(shí)電機(jī)電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。如不斷電時(shí)要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，可使用脫機(jī)。
  運(yùn)行溫度過高會(huì)發(fā)生退磁現(xiàn)象導(dǎo)致力矩下降和失步。一般退磁點(diǎn)大于攝氏130度，故電機(jī)表面攝氏80-90度屬正常。
  電機(jī)沒有載荷情況下能正常啟動(dòng)的高脈沖頻率叫空載啟動(dòng)頻率。如果高于該值，則不能正常啟動(dòng)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。