詳談交流伺服驅動器具體參數
流伺服驅動器精度
步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,驅動器每接收2的16次方=65 536個脈沖,電機轉一圈,其脈沖當量為360‘/65 536=0,0055 ;并實現了位置的閉環控制.從根本上克服了步進電機的失步問題。
步進電機的輸出力矩隨轉速的升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,其工作轉速一般在每分鐘幾十轉到幾百轉。而交流伺服電機在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/min)以內為恒轉矩輸出,在額定轉速以E為恒功率輸出。
流伺服驅動器過載能力
以松下交流伺服電機為例。
加速性能
步進電機空載時從靜止加速到每分鐘幾百轉,需要200~400ms:交流伺服電機的加速性能較好.