淺析交流伺服驅(qū)動器是否可以取代變頻器。
目前,在工業(yè)應用中,對速度控制和扭矩控制的要求不是很高的一般變頻器頻器,在有嚴格位置控制要求的場合,智能地使用交流伺服驅(qū)動器,另外,伺服的響應速度遠大于變頻器,在一些對速度精度和響應要求高的場合,也可以使用交流伺服驅(qū)動器,也就是說,幾乎所有可以使用變頻控制的運動場合都可以使用交流伺服驅(qū)動器。
交流伺服驅(qū)動器和變頻器可以說是一對兄弟,都是交流電機的驅(qū)動器。按照上市順序,變頻器應該叫哥哥,交流伺服驅(qū)動器應該叫哥哥。變頻調(diào)速電機,同時驅(qū)動普通交流電機,主要功能是調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。交流伺服驅(qū)動驅(qū)動交流伺服電機,其主要特點是定位跟蹤準確,位置控制準確。
交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化和運動控制的支撐技術之一,由于其高速控制準確、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高,廣泛應用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡膠設備、電子半導體、風力發(fā)電/太陽能等新能源和機器人、自動化生產(chǎn)線等領域。
然而,交流伺服驅(qū)動發(fā)展了變頻技術。交流伺服驅(qū)動借鑒并應用了變頻技術。在DC電機伺服控制的基礎上,通過變頻PWM模仿DC電機的控制模式,即交流伺服電機須有變頻。和變頻器一樣,工頻交流電也是先整流成DC,然后通過可控門ji的各種晶體管(IGBT、IGCT等)。)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)變成頻率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。