位置前饋增益
  1、設定位置環的前饋增益；
  2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
  3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
  速度比例增益
  1、設定速度調節器的比例增益；
  2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
  3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。